Автопилот Википедия. Блок управления автопилотом приборной панели Боинг 7. Автопилот  устройство или программно аппаратный комплекс, ведущий транспортное средство по определнной, заданной ему траектории. Характеристика На Родителей Ученика Образец. Наиболее часто автопилоты применяются для управления летательными аппаратами в связи с тем, что полт чаще всего происходит в пространстве, не содержащем большого количества препятствий, а также для управления транспортными средствами, движущимися по рельсовым путям. Современный автопилот позволяет автоматизировать все этапы полта или движения другого транспортного средства. Предварительно, перед включением автопилота в работу, летательный аппарат выставляется в стабилизированный полт без тенденции к завалам и скольжению, то есть стабилизируется по трм осям по курсу крену тангажу триммерами. После включения автопилота требуется периодический контроль его работоспособности и периодическая корректировка дрейфа рулевых машин, обусловленная несовершенством схемы и параметрическим разбросом комплектующих. На военных машинах управление самолтом по крену через автопилот может передаваться штурману через бомбовый прицел для разгрузки лтчика в процессе прицеливания и бомбометания. В общем, классические автопилоты в современной авиации установлены на довольно старых машинах. Начиная с 7. 0 х  8. СССР строились вполне сложные многофунциональные структуризированные системы автоматического управления летательными аппаратами. Летательные аппараты, силовые установки и их. Бахрамов Э. А., Титов Ю. Ф., 2003 системы управления летательными аппаратами. Книга Вертолт как объект управления Машиностроение 1977г. Управление посадкой беспилотного летательного аппарата на участке. Системы управления летательными аппаратами Book. Синтез систем автоматического управления летательными аппаратами с. При проектировании системы автоматического управления САУ. Системы управления летательными аппаратами. Автопилот устройство или программноаппаратный комплекс, ведущий транспортное средство по определнной, заданной ему траектории. Наиболее часто автопилоты применяются для управления летательными аппаратами в. Система управления в автоматических режимах ведт самолт по. Id11.png' alt='Книгу Боднер Системы Управления Летательными Аппаратами' title='Книгу Боднер Системы Управления Летательными Аппаратами' />Авиационная электронная библиотека Airspot содержит множество книг, журналов, документов. Фридлендер Г. О. Чистяков Н. И., 1960 Авиационные приборы. Автоматическая бортовая система управления АБСУ1542. Ского управления летательными аппаратами ЛА предъявляются все более строгие. Методы настройки регулятора, основанные на адаптив ной идентификации. На преодоление. Системы управления летательными ап паратами. История разработки и внедрения автопилота в авиации. Рули высоты и руль направления были связаны гидравлическим приводом с блоком, получающим сигналы от гирокомпаса и высотомера. В 1. 93. 0 х годах автопилоты уже устанавливались на некоторые самолты  в первую очередь, пассажирские лайнеры. В ходе Второй Мировой войны возросшие требования к авиатехнике в первую очередь, к бомбардировщикам, соверщающим многочасовые дальние полты привели к разработке более совершенных автопилотов. В 1. 94. 7 году самолт C 5. ВВС США совершил трансатлантический перелт полностью под управлением автопилота включая взлт и посадку. САУ, помимо стабилизации самолта в пространстве и на маршруте, позволяет также реализовать программное управление на различных этапах полта. Наиболее сложные системы автоматического управления берут на себя значительную часть функций по управлению самолтом в штурвальном режиме, делая управление для лтчика лгким и единообразным, парируя болтанку, предотвращая сносы, скольжения, выходы на критические режимы полта и даже запрещая или игнорируя некоторые действия лтчика. Система управления в автоматических режимах ведт самолт по заданному маршруту или реализует более сложную подпрограмму боевого применения, используя пилотажно навигационную информацию от группы собственных датчиков, самолтных систем, наземных радионавигационных средств или даже выполняя команды бортового оборудования соседнего самолта некоторые боевые летательные аппараты могут работать в паре или группой, постоянно обмениваясь тактической информацией по радиоканалам, вырабатывая тактику совместных действий и выполняя полтное задание в автоматическом или, что происходит чаще, полуавтоматическом режиме  для выполнения того или иного автоматически выработанного решения требуется подтверждения человека. Подсистема траекторного управления позволяет выполнять заход на посадку с высокой точностью без вмешательства экипажа. В качестве управляющих органов уже давно стараются не применять рулевые машины, включнные в проводку управления, а используют прямое управление рулевыми агрегатами, подмешивая управляющие сигналы от системы автоматического управления в сигналы от штурвала или ручной системы управления. На органах управления применяется довольно сложная электромеханическая система имитации загрузки для создания лтчику привычных усилий. В последнее время от этой практики постепенно отходят, резонно считая, что как ни имитируй, вс равно большая часть процесса управления воздушным судном автоматизирована. Вс чаще в кабинах современных самолтов применяются боковые ручки управления типа сайдстик. Основной проблемой при построении автопилотов и автоматических систем управления является безопасность полта. В простейших и не только авиационных автопилотах предусматривается быстрое отключение автопилота лтчиком при нарушениях его нормальной работы, возможность пересиливания рулевых машин ручным управлением, механическое отключение рулевых машин от проводки управления и даже отстрел пиропатронами Ту 1. Системы автоматического управления изначально проектируются с расчтом на отказы с сохранением основных функций работы, и предусматривается комплекс мер для повышения безопасности полта. Системы автоматического управления проектируются многоканальными, то есть параллельно работают два, три и даже четыре абсолютно одинаковых канала управления на общий рулевой привод, и отказ одного двух каналов никак не влияет на общую работоспособность системы. Система контроля постоянно отслеживает соответствие входных сигналов, прохождение сигналов по цепям и выполняет непрерывный контроль выходных параметров системы автоматического управления в течение всего полта, как правило, по методу кворумирования голосование большинством или сравнения с эталоном. В случае возникновения какого либо отказа система самостоятельно принимает решение на возможность дальнейшей работы режима, его переключения на резервный канал, дублирующий режим или передачи управления лтчику. Хорошим способом проверки общего контроля исправности системы автоматического управления считается предполтный тест контроль, осуществляемый методом прогона пошаговой программы, подающей стимулирующие имитационные сигналы в различные входные цепи системы, что вызывает фактические отклонения рулевых и управляющих поверхностей самолта в различных режимах работы. Тем не менее, даже полная предполтная проверка автоматической системы управления с программным тест контролем не может дать стопроцентной гарантии исправности системы. В связи с большой сложностью некоторые режимы просто невозможно симулировать в наземных условиях, тогда дефект может проявиться в воздухе, как, например, случилось на самолтах Ту 1. B 2. 61. 0 Air China, заводской номер 8. А7. 40 и RA 8. 55. ВВС России. Ту 1. АБСУ 1. 54, которая может работать как в режиме автопилота, полностью стабилизируя самолт по одной из программ выдерживание заданных тангажа и крена, стабилизация высоты, приборной скорости или числа М, выдерживание заданного курса, заход по глиссаде и др., так и в штурвальном режиме, демпфируя колебания самолта и тем самым облегчая управление. Полностью АБСУ из системы управления выключить невозможно, но можно отключать поканально рулевые агрегаты системы. На машине B 2. 61. В результате элероны пытались демпфировать колебания по курсу, а руль направления  по крену, в результате чего колебания только прогрессирующе росли и самолт разрушился в воздухе от перегрузок. Погибли 1. 60 находившихся на борту человек. На машине RA 8. 55. АБСУ 1. 54 питается трхфазным напряжением 3. В обратной фазировки фазные напряжения принимают положительные значения в порядке A, C, B и аварийные источники 3. В преобразователи ПТС 2. В сразу вырабатывают напряжение обратной фазировки, а основные источники трансформаторы ТС3. СО4. Б 2. 083. 6 В вырабатывают напряжение прямой фазировки и требуется их обратное подключение на переключающем контакторе приходящие на колодку контактора провода  A C B, по цветам  жлтый красный зелный, а отходящие  в обычном порядке жлтый зелный красный. Но подготавливавший машину к перелту на капремонт сотрудник этого исключения не учл и подключил провода цвет к цвету  жлтый против жлтого и так далее. В результате часть АБСУ была запитана неправильной фазировкой, БДГ 2. АБСУ вместо демпфирования раскачивала самолт.